飞思卡尔杯智能车设计大赛，北京工业大学1队，基于h12单片机设计
上传时间： 2016-02-28
上传用户：love1314
飞思卡尔比赛智能车控制主程序. 基于CCD路径识别来控制智能车循迹.
上传时间： 2016-05-03
上传用户：Miyuki
第二届飞思卡尔杯智能车大赛，本人编写，欢迎参考。使用DG128，实现定时中断，光电管感应后AD转换，PWM控制舵机与电机，捕捉速度的脉冲信号。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：siguazgb
第三届飞思卡尔杯智能汽车大赛全国二等奖源程序有兴趣的下载来看看。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：bibirnovis
第三届飞思卡尔杯智能汽车大赛河北大学工商学院雷霆队
上传时间： 2014-09-08
上传用户：561596
飞思卡尔杯智能汽车竞赛清华大学三角洲队基于路径记忆的最佳赛车控制算法程序
上传时间： 2017-04-02
上传用户：tfyt
飞思卡尔单片机智能汽车大赛速度检测模块源代码，可直接移植
上传时间： 2013-11-28
上传用户：cuiyashuo
这里描述的是一套 9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华 Freescale 单片机应用开发研究中心 开发系统主要由两个部分组成，分别是调试下载用的新款三合一 USBDM 和 9S12XS128单片机基本系统模块。其中USBDM 的使用请参见文档“新款三合一BDM 调 试器说明书.pdf”。本手册是 9S12XS128 单片机基本系统模块的用户说明书。 目标板是有异步串行口的驱动的基本系统。针对 9S12XS128 单片机，我们编写了 9S12XS128目标板监控程序，作为应用系统开发的辅助工具。用户可以在此基础上设计自 己所需的目标母板，完成项目的初期开发。应用软件完成后，也可擦除监控程序，下载最 终的应用程序。 这里描述的 9S12XS128 单片机基本系统模块是针对全国大学生飞思卡尔杯智能车模 竞赛设计的，采用大赛组委会推荐的 80 引脚器件。为了尽量减轻该基本系统的重量，我 们减小了模块的尺寸，去掉了串口的 DB9插座，将RS-232 口通过3 芯转DB9电缆引出。
上传时间： 2014-12-25
上传用户：zjf3110
“飞思卡尔”杯的总结
上传时间： 2013-10-15
上传用户：thinode
飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间： 2013-11-04
上传用户：狗日的日子
